R2D2_Pièces détachées / Mecanismes

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Trappes

Plusieurs systèmes pour l’ouverture des trappes existent, on en trouve pour la plupart sur thingiverse, voici quelques liens:

Lien 1, Lien 2, Lien 3, Lien 4

J’avais commencé par utiliser le lien N°3, puis après quelques essais, l’axe prenait trop de place et empêchait les outils de R2-D2 de sortir, je suis donc parti sur le modèle lien 4.

Une fois toute les pièces imprimées, on peu les placer sur le dôme interne? Je pensais d’abord utiliser de la colle chaude pour juste placer mes pièces, puis avec une colle plus forte fixer le tout, mais après essais, et vu que mon dôme interne est en résine, la colle chaude tien vraiment très bien, je vais garder cette solution.

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Lien 3 abandonné, mais idée de réalisation

Trappes:

Lien 4 utilisé

Pour fixer les servos, j’ai modifié les supports qui prenaient beaucoup trop de place:

Je vous conseil aussi de ne pas utiliser les servos bleu SG90 (engrenage plastique), qui au bout d’un certain temps ne fonctionnent plus, ils se bloquent du a la graisse qui n’est pas de grande qualité. Je les ai donc remplacés par des servos noir, à axes métallique MG90S.

Trappes latérales Lien 1, Trappes du dessus, Lien 4

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Lifter:

Pour les accessoires, j’ai décidé de m’appuyer sur le travail de Matt Zwarts, qui a fait un travail formidable d’intégration de tous les accessoires du dôme. Sont travail est disponible sur Thingiverse. Je le modifierais au fur et a mesure de l’installation, car mon dôme a été fabriqué main, donc un peux différent des dimensions du modèle imprimé.

Premier aperçu du montage du système et essai:

Le fonctionnement décrit sur thingiverse ne me convient pas. Ayant une carte Marcduino déjà configuré, j’ai donc cherché a automatiser le système, directement en lien avec le Marcduino. Pour suivre cette évolution, rendez-vous sur la page EVOLUTIONS.