Avec le schéma ci-dessus, le principe du mouvement est de faire une rotation de 36° au niveau de l’épaule, et de 18° au niveau du pied. Pour cela, je vais utiliser un vérin de 5cm. Après différents calculs, pour obtenir un angle de 36° avec un arc de 5cm, la tête de vérin doit être fixée à 8cm du centre de l’épaule. Pour le renvoi d’angle au niveau du pied, dans mon cas, il faut se placer a environ 3cm du centre de l’épaule.